Please use this identifier to cite or link to this item:
https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/39830| Title: | Εκτίμηση ενεργειακών απαιτήσεων για τον προγραμματισμό αποστολών αυτόνομων αεροχημάτων Estimation of energy requirements for UAV mission planning |
| Institution and School/Department of submitter: | Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών |
| Subject classification: | Αλγόριθμος εκτίμησης ενεργειακής κατανάλωσης UAV Energy consumption estimation algorithm for UAV |
| Keywords: | Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV),αλγόριθμος εκτίμησης κατανάλωσης,mission Planner,software in the loop (SITL),unmanned Aerial Vehicles (UAV),energy consumption estimation Algorithm |
| URI: | https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/39830 |
| Table of contents: | ΕΥΧΑΡΙΣΤΙΕΣ 6 ΠΕΡΙΛΗΨΗ 7 ABSTRACT 8 ΠΙΝΑΚΑΣ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΩΝ 9 ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΠΙΝΑΚΩΝ 11 ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΕΙΚΟΝΩΝ 13 ΠΙΝΑΚΑΣ ΣΥΝΤΟΜΟΓΡΑΦΙΩΝ 17 ΕΙΣΑΓΩΓΗ 18 1 Αρχή των UAV 19 1.1 Τύποι και αρχές λειτουργίας των UAV 20 1.2 Βασικά χαρακτηριστικά και λειτουργικά πλεονεκτήματα των τετρακόπτερων 23 2 Ενεργειακοί περιορισμοί και παράγοντες των τετρακόπτερων UAV 26 2.1 Επιχειρησιακές παράμετροί που επηρεάζουν την ενεργειακή κατανάλωση 27 2.1.1 Περιορισμένη διάρκεια πτήσης λόγο μπαταρίας 28 2.1.2 Ύψος πτήσης, ταχύτητα πτήσης και πυκνότητα αέρα 30 2.1.3 Ωφέλιμο φορτίο (payload) 32 2.1.4 Καιρικές συνθήκες και θερμοκρασία 33 2.2 Κατασκευαστικοί παράγοντες που επηρεάζουν την ενεργειακή κατανάλωση 34 2.2.1 Υλικά κατασκευής πλαισίου και μηχανική αντοχή 35 2.2.2 Έλικες και αεροδυναμική απόδοση 36 2.2.3 Απόδοση των ηλεκτροκινητήρων και σύστημα πρόωσης 38 2.2.4 Συνολική μάζα UAV και κατανομή βάρους 41 2.3 Αναγκαιότητα πρόβλεψης ενεργειακής επάρκειας 42 2.3.1 Θέματα ασφάλειας 43 2.3.2 Ακύρωση αποστολών 44 2.3.3 Αρχή “bingo fuel” και ενεργειακά κατώφλια 44 2.4 Εργαλεία μέτρησης και μοντέλα εκτίμησης ενεργειακής κατανάλωσης σε UAV 45 3 Ανάπτυξη Αλγορίθμου Εκτίμησης Κατανάλωσης 46 3.1 Σκοπός και λειτουργία του αλγορίθμου 47 3.2 Αρχιτεκτονική του αλγορίθμου 47 3.2.1 Ανάκτηση παραμέτρων από το Mission Planner 49 3.2.2 Ανάγνωση σχέδιού αποστολής 50 3.3 Μοντελοποίηση της ενεργειακής κατανάλωσης 51 3.5 Πυρήνας υπολογισμού του αλγορίθμου 61 4.Συστήματα Επικοινωνίας και Ελέγχου UAV 65 4.1 Συστήματα Πλοήγησης και Επικοινωνιακά Πρωτόκολλα UAV 65 4.1.1 Επικοινωνία των UAV 66 4.2 Mission Planner: Σταθμός Ελέγχου και Σχεδιασμού Αποστολών 69 4.2.1 Σημασία του Σχεδιασμού Αποστολής 71 4.3 Αυτονομία και Προσαρμοστικότητα 72 4.4 Περιορισμοί και Προκλήσεις στην Επικοινωνία UAV 73 5 Πειραματική Αξιολόγηση και Αποτελέσματα Προσομοίωσης 74 5.1 Περιβάλλον Προσομοίωσης και Σχεδιασμός Πειραματικών Σεναρίων 74 5.2 Συζήτηση Αποτελεσμάτων 78 5.3 Ανάλυση ευαισθησίας 83 6. Συμπεράσματα 84 ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ 86 |
| Appears in Collections: | Διατριβές Μεταπτυχιακής Έρευνας (Masters) - ΤΠΤ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Μ.Ε.Γεωργιάδης.Θεόδωρος(2026).pdf | 3.83 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
