Please use this identifier to cite or link to this item:
https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/39830Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Γεωργιάδης, Θεόδωρος | el |
| dc.contributor.author | Georgiadis, Theodoros | en |
| dc.date.accessioned | 2026-03-05T08:33:14Z | - |
| dc.date.available | 2026-03-05T08:33:14Z | - |
| dc.identifier.uri | https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/39830 | - |
| dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26268/heal.uoi.19493 | - |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
| dc.subject | Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) | el |
| dc.subject | αλγόριθμος εκτίμησης κατανάλωσης | el |
| dc.subject | mission Planner | el |
| dc.subject | software in the loop (SITL) | el |
| dc.subject | unmanned Aerial Vehicles (UAV) | en |
| dc.subject | energy consumption estimation Algorithm | en |
| dc.title | Εκτίμηση ενεργειακών απαιτήσεων για τον προγραμματισμό αποστολών αυτόνομων αεροχημάτων | |
| dc.title | Estimation of energy requirements for UAV mission planning | |
| heal.type | masterThesis | - |
| heal.type.en | Master thesis | en |
| heal.type.el | Μεταπτυχιακή εργασία | el |
| heal.generalDescription | This thesis presents the development and implementation of an energy consumption estimation algorithm for unmanned aerial vehicles (UAV), aiming to improve mission planning and predict energy sufficiency prior to flight execution. The algorithm was implemented in the Lua programming language and integrated into the Mission Planner environment, while its performance was evaluated through Software-In-The-Loop (SITL) simulations. | en |
| heal.classification | Αλγόριθμος εκτίμησης ενεργειακής κατανάλωσης UAV | el |
| heal.classification | Energy consumption estimation algorithm for UAV | el |
| heal.dateAvailable | 2026-03-05T08:34:15Z | - |
| heal.language | el | - |
| heal.access | free | - |
| heal.recordProvider | Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών | el |
| heal.publicationDate | 2026-02-17 | - |
| heal.bibliographicCitation | APA | el |
| heal.bibliographicCitation | APA | en |
| heal.abstract | Η ενεργειακή επάρκεια αποτελεί βασικό περιορισμό στη λειτουργία των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAV), επηρεάζοντας άμεσα την αυτονομία, την ασφάλεια και την επιτυχία των αποστολών τους. Ο αξιόπιστος προγραμματισμός πτήσεων απαιτεί την ακριβή εκτίμηση της απαιτούμενης ενέργειας, ώστε να αποφεύγονται καταστάσεις ενεργειακής εξάντλησης κατά την εκτέλεση της αποστολής. Στο πλαίσιο αυτό, αναπτύχθηκε αλγόριθμος εκτίμησης ενεργειακής κατανάλωσης, ο οποίος υλοποιήθηκε στη γλώσσα προγραμματισμού Lua και ενσωματώθηκε στο περιβάλλον Mission Planner, αξιοποιώντας το πρωτόκολλο MAVLink για τη συλλογή και επεξεργασία δεδομένων τηλεμετρίας και πτήσης. Ο αλγόριθμος βασίζεται στην ανάλυση παραμέτρων όπως η ταχύτητα πτήσης, το μήκος και η υψομετρική διαφορά κάθε σκέλους της αποστολής, υπολογίζοντας την απαιτούμενη ενέργεια για κάθε επιμέρους φάση της πτήσης. Η μεθοδολογία περιλαμβάνει τη χρήση απλοποιημένων μετρικών κατανάλωσης και την εφαρμογή τους σε τρισδιάστατο μοντέλο κάθε σκέλους της αποστολής του UAV. Η αξιοποίηση δεδομένων από προσομοιώσεις Software-In-The-Loop (SITL) συνέβαλε στην εξαγωγή ρεαλιστικών ρυθμών κατανάλωσης και στη βελτίωση της αξιοπιστίας του αλγορίθμου. Τα αποτελέσματα καταδεικνύουν ότι ο προτεινόμενος αλγόριθμος μπορεί να λειτουργήσει ως εργαλείο υποστήριξης απόφασης για τον προγραμματισμό αποστολών UAV, παρέχοντας τη δυνατότητα πρόβλεψης της ενεργειακής επάρκειας πριν από την εκτέλεση της πτήσης. Η προσέγγιση αυτή συμβάλλει στην ανάπτυξη πιο έξυπνων και ενεργειακά αποδοτικών UAV, ενισχύοντας τη συνολική αυτονομία και την επιχειρησιακή ασφάλεια. | el |
| heal.abstract | Energy sufficiency constitutes a fundamental limitation in the operation of unmanned aerial vehicles (UAVs), directly affecting their autonomy, safety, and mission success. reliable flight planning requires accurate estimation of the required energy in order to prevent energy depletion during mission execution. within this context, an energy consumption estimation algorithm was developed, implemented in the lua programming language, and integrated into the mission planner environment, utilizing the mavlink protocol for the collection and exploitation of telemetry and flight data. the algorithm is based on the analysis of parameters such as velocity, altitude, and total mission distance, calculating the required energy for each individual flight phase, including ascent, cruise, descent, landing, and return. the proposed methodology incorporates a simplified energy consumption model, based on empirical parameters, taking into account the geometry of the UAV flight path per waypoint. the values of the empirical parameters are extracted from actual consumption measurements during the UAV flight or can be obtained from model-software-in-the-loop (SITL) simulations. the results demonstrate that the proposed algorithm can function as a decision-support tool for UAV mission planning, providing the ability to predict energy sufficiency prior to flight execution. this approach contributes to the development of smarter and more energy-efficient UAVs, enhancing overall autonomy and operational safety. | en |
| heal.advisorName | Δουμένης, Γρηγόριος | el |
| heal.committeeMemberName | Βαρτζιώτης, Φώτιος | el |
| heal.committeeMemberName | Καρβέλης, Πέτρος | el |
| heal.academicPublisher | Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών | el |
| heal.academicPublisherID | uoi | - |
| heal.numberOfPages | 89 | el |
| heal.fullTextAvailability | true | - |
| Appears in Collections: | Διατριβές Μεταπτυχιακής Έρευνας (Masters) - ΤΠΤ | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Μ.Ε.Γεωργιάδης.Θεόδωρος(2026).pdf | 3.83 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
