Please use this identifier to cite or link to this item:
https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/27788| Title: | Αυτόνομη πλοήγηση θαλάσσιας ρομποτικής πλατφόρμας με χρήση μεθόδων ενισχυτικής μάθησης Autonomous navigation of an over-actuated marine platform using reinforcement learning |
| Institution and School/Department of submitter: | Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής |
| Subject classification: | Ρομποτική |
| Keywords: | Ενισχυτική μάθηση,Ρομποτική θαλάσσια πλατφόρμα,Αντίστροφη ενισχυτική μάθηση,Reinforcement learnings,Robotic marine platform,Inverse reinforcement learning |
| URI: | https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/27788 http://dx.doi.org/10.26268/heal.uoi.1803 |
| Appears in Collections: | Διατριβές Μεταπτυχιακής Έρευνας (Masters) - ΜΥ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Μ.Ε. ΤΖΙΟΡΤΖΙΩΤΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ 2016.pdf | 1.57 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
