Please use this identifier to cite or link to this item:
https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/teiep/11593Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Σάββαρης, Μιχαήλ - Άγγελος | el |
| dc.date.accessioned | 2020-09-21T08:51:33Z | - |
| dc.date.available | 2020-09-21T08:51:33Z | - |
| dc.date.issued | 2020-09-21 | - |
| dc.identifier.uri | https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/teiep/11593 | - |
| dc.rights | Αναφορά Δημιουργού-Μη Εμπορική Χρήση-Όχι Παράγωγα Έργα 3.0 Ελλάδα | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/gr/ | * |
| dc.subject | Επιταχυνσιόμετρο | el |
| dc.subject | Γυροσκόπιο | el |
| dc.subject | Μαγνητόμετρο | el |
| dc.subject | IMU | en |
| dc.subject | Αισθητήρες | el |
| dc.title | Μελέτη, κατασκευή και Συλλογή Δεδομένων από Δίκτυο Αισθητήρων με σκοπό τον καθορισμό, τη καταγραφή και την αξιολόγηση βασικών χαρακτηριστικών της κίνησης ενός βαδιστή. | el |
| heal.type | masterThesis | el |
| heal.classification | Πληροφορική | el |
| heal.identifier.secondary | Μεταπτυχιακή Εργασία | el |
| heal.dateAvailable | 2024-01-06T08:24:23Z | - |
| heal.language | el | el |
| heal.access | free | el |
| heal.recordProvider | Τ.Ε.Ι. Ηπείρου | el |
| heal.publicationDate | 2020-07-20 | - |
| heal.bibliographicCitation | Σάββαρης, Μ., 2020. Μελέτη, κατασκευή και συλλογή δεδομένων από δίκτυο αισθητήρων με σκοπό τον καθορισμό, τη καταγραφή και την αξιολόγηση βασικών χαρακτηριστικών της κίνησης ενός βαδιστή. Μεταπτυχιακή εργασία. Άρτα: Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. | el |
| heal.abstract | Παλαιότερα, οι αισθητήρες όπως είναι το επιταχυνσιόμετρο, το γυροσκόπιο και το μαγνητόμετρο ήταν πολύ δύσκολο να χρησιμοποιηθούν σε εφαρμογές για να υπολογίσουν τον προσανατολισμό, την ταχύτητα και τη θέση. Η βαθμονόμηση των αισθητήρων ήταν μια επίπονη διαδικασία, τα πειράματα έπρεπε να πραγματοποιηθούν σε συνθήκες εργαστηρίου και το κόστος της υλοποίησης ήταν μεγάλο. Στη σημερινή εποχή, με την εξέλιξη της τεχνολογίας κατασκευάζονται και παράγονται μαζικά αδρανειακές μονάδες μέτρησης (IMU) μέσω της τεχνολογίας MEMS τα οποία έχουν πολύ χαμηλό κόστος και μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε πληθώρα εφαρμογών όπως την ρομποτική, δορυφόρους, συστήματα GPS, συστήματα προσανατολισμού, συστήματα παρακολούθησης της βάδισης. Το αντικείμενο της παρούσας εργασίας είναι ο προγραμματισμός και η αξιοποίηση των δυνατοτήτων μιας αδρανειακής μονάδας μέτρησης 9 βαθμών ελευθερίας και χαμηλού κόστους για την παρακολούθηση και καταγραφή της βάδισης. Με τα δεδομένα της βάδισης και με κατάλληλους αλγορίθμους επιχειρήθηκε να βρεθεί η επιτάχυνση, η ταχύτητα, η θέση, ο προσανατολισμός και στοιχεία του κύκλου βάδισης όπως το μήκος και ο χρόνος βάδισης. Τα παραπάνω δεδομένα βρέθηκαν μέσω τριών διαφορετικών πειραμάτων που υλοποίησε ο βαδιστής, 1) φυσιολογική βάδιση, 2) αργή βάδιση, 3) ταχεία βάδιση. Τέλος στο έβδομο κεφάλαιο της εργασίας παρουσιάζονται τα γραφήματα συγκεντρωτικά και γίνεται σύγκριση και αξιολόγηση των δεδομένων που συλλέξαμε καθώς και τα τελικά συμπεράσματα για το κάθε πείραμα. | el |
| heal.advisorName | Δημόπουλος, Δημήτριος | el |
| heal.committeeMemberName | Τζάλλας, Αλέξανδρος | el |
| heal.committeeMemberName | Δημόπουλος, Δημήτριος | el |
| heal.committeeMemberName | Γιαννακέας, Νικόλαος | el |
| heal.academicPublisher | Σχολή Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών | el |
| heal.academicPublisherID | teiep | el |
| heal.numberOfPages | 99 | el |
| heal.fullTextAvailability | true | - |
| Appears in Collections: | Μεταπτυχιακές εργασίες Τμ. Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Σάββαρης, Μ._ MTMP_2020.pdf | 2.78 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
