Please use this identifier to cite or link to this item:
https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/7305
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Μαδεμλής, Ιωάννης | el |
dc.date.accessioned | 2015-11-24T06:53:27Z | - |
dc.date.available | 2015-11-24T06:53:27Z | - |
dc.identifier.uri | https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/7305 | - |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.26268/heal.uoi.1209 | - |
dc.rights | Default License | - |
dc.subject | - | |
dc.title | Μία εξελικτική προσέγγιση στην εκπαίδευση ρομποτικών ελεγκτών | |
heal.type | masterThesis | - |
heal.type.en | Master thesis | en |
heal.type.el | Μεταπτυχιακή εργασία | el |
heal.classification | Πληροφορική | el |
heal.identifier.secondary | Μ.Ε. ΜΑΔ 2010 | - |
heal.language | el | - |
heal.access | free | - |
heal.recordProvider | Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής | el |
heal.publicationDate | 2010 | - |
heal.bibliographicCitation | Βιβλιογραφία: σ. 58 - 62 | el |
heal.abstract | Στην εργασία αυτή διερευνάται μία εξελικτική μεθοδολογία εκπαίδευσης ρομποτικών ελεγκτών η οποία βασίζεται σε μεθόδους «τεχνητής ζωής» (artificial life). Ως υπολογιστικά μοντέλα για τον έλεγχο των ρομπότ χρησιμοποιούνται νευρωνικά δίκτυα με βιολογικά εμπνευσμένους μηχανισμούς μάθησης τα οποία εξελίσσονται μέσω γενετικών αλγορίθμων. Η διαφοροποίηση στην παρούσα εργασία σε σχέση με τις τυπικές εξελικτικές μεθόδους είναι ότι αποφεύγεται η χρήση συνάρτησης καταλληλότητας ως κριτήριο εξέλιξης και οι νευρωνικοί ελεγκτές εξελίσσονται με τη μέθοδο της «τεχνητής ζωής», δηλαδή, με κριτήριο την ικανότητα των ρομπότ να επιβιώνουν σε κάποιο τεχνητό «περιβάλλον». Η προσέγγιση αξιολογείται πειραματικά χρησιμοποιώντας διάφορους τύπους μηχανισμών μάθησης σε «περιβάλλοντα» που διαφοροποιούνται ως προς τη δυσκολία επιβίωσης. | el |
heal.advisorName | - | |
heal.committeeMemberName | - | |
heal.academicPublisher | Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής | el |
heal.academicPublisherID | uoi | - |
heal.numberOfPages | 63 σ. | - |
heal.fullTextAvailability | true | - |
Appears in Collections: | Διατριβές Μεταπτυχιακής Έρευνας (Masters) - ΜΥ |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Μ. Ε. ΜΑΔΕΜΛΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ.pdf | 1.53 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License