Please use this identifier to cite or link to this item:
Title: Σχεδιασμός δρόμου και έλεγχος μικρορομποτικού μηχανισμού με φυγοκεντρικούς επενεργητές
Path planning and control of a centrifugal-force mini-robot
Institution and School/Department of submitter: Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Πολυτεχνική Σχολή. Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορικής
Subject classification: Centrifugal force
Keywords: Μικρορομποτικοί μηχανισμοί,Φυγοκεντρικοί επενεργητές,Σχεδιασμός τροχιάς/δρόμου,Mini-robots,Centrifugal force actuators,Trajectory path planning
Appears in Collections:Διατριβές Μεταπτυχιακής Έρευνας (Masters) - ΜΥ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Μ.Ε. ΔΗΜΗΤΡΙΑΔΗΣ ΣΩΚΡΑΤΗΣ 2019.pdf2.44 MBAdobe PDFView/Open

This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons