Please use this identifier to cite or link to this item:
https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/29343| Title: | Σχεδιασμός δρόμου και έλεγχος μικρορομποτικού μηχανισμού με φυγοκεντρικούς επενεργητές Path planning and control of a centrifugal-force mini-robot |
| Institution and School/Department of submitter: | Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων. Πολυτεχνική Σχολή. Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορικής |
| Subject classification: | Centrifugal force |
| Keywords: | Μικρορομποτικοί μηχανισμοί,Φυγοκεντρικοί επενεργητές,Σχεδιασμός τροχιάς/δρόμου,Mini-robots,Centrifugal force actuators,Trajectory path planning |
| URI: | https://olympias.lib.uoi.gr/jspui/handle/123456789/29343 http://dx.doi.org/10.26268/heal.uoi.3102 |
| Appears in Collections: | Διατριβές Μεταπτυχιακής Έρευνας (Masters) - ΜΥ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Μ.Ε. ΔΗΜΗΤΡΙΑΔΗΣ ΣΩΚΡΑΤΗΣ 2019.pdf | 2.44 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
